자율운항
해양 및 무인 이동체의 자율운항 시스템, 경로 계획, 장애물 회피 및 센서 융합 기술에 관심을 두고 있습니다.
해양 및 무인 이동체의 자율운항 시스템, 경로 계획, 장애물 회피 및 센서 융합 기술에 관심을 두고 있습니다.
동역학 시스템 모델링, 피드백 제어, 액추에이터 제어 및 최적 제어 알고리즘 응용을 탐구합니다.
반도체 공정 및 장비 메커니즘, 미래 첨단 공학 기술 트렌드와 기계공학적 접근 방식에 깊은 관심을 가지고 있습니다.
기계공학 전공 지식을 바탕으로 자율운항, 제어공학 및 반도체 첨단기술 분야의 역량을 기르고 있습니다.
자율운항 체계의 기초 이론 학습 및 제어 시스템 설계를 목표로 진행 중인 연구/프로젝트입니다.
차세대 반도체 제조 공정 및 첨단 융합 기술 트렌드 분석 과제 수행.